電機中dq軸電感計算方法介紹

我們知道電感是儲能元件，電感類似電阻，我們可以通過給電感施加電流觀測磁鏈進行電感的計算，但電感是固有的屬性，我們通不通電流，電感就在那里。但是有些情況下，通電流的大小會影響電感的大小。

根據電感計算方法，在電感中施加電流I，電感中產生的磁通φ，N匝電感線圈磁鏈為Nφ。注意這里邊的磁通φ一定是你施加電流I產生的，這句話很重要。因為在永磁體存在的場合，你不施加I也會有φ的存在，但是我們計算時要把這個永磁體的φ去除掉，要考慮I產生的φ。

注意這里邊是磁鏈的增量，電流的增量，這樣就能把永磁體那部分磁鏈的影響去除掉。

利用靜磁場計算，繞組中只能施加電密或總的電流，不能單獨設置匝數。本例中電機額定電流為3.2A，電流幅值為4.525A，以初始時刻t=0，A相達到最大值4.525A，B=-2.2625A，C=-2.2625A。電機匝數為38匝。因此模型中總電流分別為A=4.525*38=171.94A，B=C=-85.97A。以此為電流激勵進行計算，此時繞組的方向設置不準，互感可能出現±顛倒。

接下來就是施加電感矩陣L-matrix，告訴軟件計算誰的自感，計算誰和誰的互感。這里可以設置剛才那些激勵的回路，設置匝數，設置并聯支路數。

最終計算的電感如表1所示。

以上是通過直接加載負載電流進行的電感計算，下面引入凍結磁導率方法進行電感結果對比。

（1）把上述計算的各單元磁導率凍結；

（2）把模型中的激勵去掉，將繞組總電流換成1A，-0.5A，-0.5A；（相當于相電流為0.026A）

（3）進行電感計算；

表2和表3為凍結磁導率下計算的電感，此時電感的值大小與施加的電流無關，因為磁導率不隨電流的變化而變化了。凍結磁導率的計算結果與軟件直接計算的結果幾乎是一致的。

注：軟件計算的電感默認是模型深度為1m，而本例電機積厚為20mm，所以需要進行電感折算，折算系數為20/1000.

根據坐標變換的基本公式：

根據計算的電感矩陣經過矩陣計算就可以算得Ld與Lq。

本例中角度θ=0，通過坐標變換得到電機的dq軸電感如下。

通過改變轉子角度可以計算出不同θ角時電機dq電感的變化情況，變化情況如下：

本文介紹了軟件中直接計算電感和凍結磁導率方法計算電感，其實兩種算法沒有差異。在論壇中還有很多人尋找凍結磁導率計算電感的方法，其實沒有必要。計算電感的方法有很多，比如我們常用的最值法，道爾頓法，在以后的文章中我會介紹這兩種方法。

壹芯微科技針對二三極管,MOS管作出了良好的性能測試，應用各大領域，如果您有遇到什么需要幫助解決的,可以點擊右邊的工程師,或者點擊銷售經理給您精準的報價以及產品介紹