所謂的 H 橋電路就是控制電機正反轉的。下圖就是一種簡單的 H 橋電路，它由 2 個 P 型場效應管 Q1、Q2 與 2 個 N 型場效應管 Q3、Q3 組成，所以它叫 P-NMOS 管 H 橋。

橋臂上的 4 個場效應管相當于四個開關，P 型管在柵極為低電平時導通，高電平時關閉；N 型管在柵極為高電平時導通，低電平時關閉。場效應管是電壓控制型元件，柵極通過的電 流幾乎為“零”。

正因為這個特點，在連接好下圖電路后，控制臂 1 置高電平（U=VCC）、控制臂 2 置低 電平（U=0）時，Q1、Q4 關閉，Q2、Q3 導通，電機左端低電平，右端高電平，所以電流沿 箭頭方向流動。設為電機正轉。

控制臂 1 置低電平、控制臂 2 置高電平時，Q2、Q3 關閉，Q1、Q4 導通，電機左端高 電平，右端低電平，所以電流沿箭頭方向流動。設為電機反轉。

當控制臂 1、2 均為低電平時，Q1、Q2 導通，Q3、Q4 關閉，電機兩端均為高電平，電 機不轉；

當控制臂 1、2 均為高電平時，Q1、Q2 關閉，Q3、Q4 導通，電機兩端均為低電平，電 機也不轉。

所以，此電路有一個優點就是無論控制臂狀態如何（絕不允許懸空狀態），H 橋都不會 出現“共態導通”（短路），很適合我們使用。

（另外還有 4 個 N 型場效應管的 H 橋，內阻更小，有“共態導通”現象，柵極驅動電 路較復雜，或用專用驅動芯片，如 MC33883，原理基本相似，不再贅述。）

下面是由與非門 CD4011 組成的柵極驅動電路，因為單片機輸出電壓為 0~5V，而我們小 車使用的 H 橋的控制臂需要 0V 或 7.2V 電壓才能使場效應管完全導通， PWM 輸入 0V 或 5V 時，柵極驅動電路輸出電壓為 0V 或 7.2V，前提是 CD4011 電源電壓為 7.2V。切記！！

故 CD4011 僅做“電壓放大”之用。之所以用兩級與非門是為了與 MC33886 兼容。

兩者結合就是下面的電路：調試時兩個 PWM 輸入端其中一個接地，另一個懸空（上拉 置 1），電機轉為正常。監視 MOS 管溫度，如發熱立即切斷電源檢查電路。CD4011 的 14 引腳接 7.2V，７引腳接地。

使用時單片機 PWM 輸出信號：1 路為 PWM 方波信號，另一路為高電平（置 1）。反轉亦然。

壹芯微科技專注于“二,三極管、MOS(場效應管)、橋堆”研發、生產與銷售，20年行業經驗，擁有先進全自動化雙軌封裝生產線、高速檢測設備等，研發技術、芯片源自臺灣，專業生產流程管理及工程團隊，保障所生產每一批物料質量穩定和更長久的使用壽命，實現高度自動化生產，大幅降低人工成本，促進更好的性價比優勢！選擇壹芯微，還可為客戶提供參數選型替代，送樣測試，技術支持，售后服務等，如需了解更多詳情或最新報價，歡迎咨詢官網在線客服！

手機號/微信：13534146615

QQ：2881579535