電路分為四個(gè)階段，即正、正轉(zhuǎn)限位、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)限位。

一、正轉(zhuǎn)

看上述電路，其中S1和S2是兩限位開(kāi)關(guān)（輕觸開(kāi)關(guān)），D1和D2普通二極管（1N4007），當(dāng)接通電源后，電流流向如上圖圖中藍(lán)色箭頭方向，假設(shè)此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，由于常閉開(kāi)關(guān)S1和S2閉合，把D1和D2短路，電流直接通過(guò)兩開(kāi)關(guān)流過(guò)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；

二、正轉(zhuǎn)限位

當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)到限位處，碰到限位開(kāi)關(guān)S1后，輕觸開(kāi)關(guān)S1由常閉斷開(kāi)，此時(shí)二極管D1陰極接在VCC，電流流不過(guò)二極管D1，此時(shí)電機(jī)停止；

三、反轉(zhuǎn)

當(dāng)電機(jī)電源反接后，電流流向如上圖藍(lán)色箭頭，電流通過(guò)直流電機(jī)、S2、D1流向GND，形成閉合回路，電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)后，S1從斷開(kāi)狀態(tài)，恢復(fù)到常閉狀態(tài)；

四、反轉(zhuǎn)限位

當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)到，開(kāi)關(guān)S2后，把S2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，此刻電流流不過(guò)D2，電機(jī)停止；

以上就是這個(gè)電機(jī)限位電路的一個(gè)循環(huán)。

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