電機控制技術的選擇

電機控制技術的選擇取決于您的具體應用需求。之前我們討論了單象限 PWM 技術，它在成本敏感的電機控制應用中表現出色。這些應用需要通過改變 PWM 信號的占空比來控制電機的速度。但是，這種技術只能使電機在一個方向上旋轉并產生扭矩。現在，讓我們深入了解一下“H 橋”技術，它可以為我們提供雙向速度控制。

如何使用 H 橋配置創建單極二象限驅動器？

在象限 1 中，當我們向 Q4 施加 PWM 信號時，Q1 會持續導通。電流通過 Q1，電機，Q4，然后返回地面。在 PWM 狀態結束時，Q4 關閉。電機繞組的電感會保持電流同向流動，這就像母親保護她的孩子一樣。電感器會迫使 Q3 的背體二極管導通，電機電流通過 Q1 返回而不是直接返回到直流電源。這種行為使得單極二象限驅動器在第一象限和第三象限中的操作與單象限驅動器相似，但有一個例外——只需改變 Q2 和 Q3 的 PWM 信號，就可以使電機反向運行。

此技術的優點之一是在任何給定時間只需要一個 PWM 信號。這意味著您可以使用更少的處理器控制更多的電機，并且開關損耗最小化。此外，每個 PWM 周期只有一個二極管瞬變事件，因此與單象限技術相比，開關噪聲更少。

然而，這種技術的缺點是即使有四個晶體管，您仍然不能在所有四個象限中運行。這就像一輛沒有剎車的汽車!如果您想減速，您只能降低 PWM 占空比或者突然將電機反向運行。然而，后一種情況可能導致電機失控，產生高電流，造成嚴重損壞。

在某些情況下，這種 PWM 技術可能會導致能量再生到直流電源中。但如果您不需要處理再生能源，那么這種技術可能是一個不錯的選擇。

總而言之，單極二象限驅動器適用于需要雙向電機速度控制的應用，但如果您需要制動功能，您可能需要考慮其他技術。